Câu Chuyện Về Anh Hùng Thám Hiểm kể về Kaito Takagi, một học sinh trung học bình thường với tính cách khiêm tốn. Cậu dành thời gian khám phá ngục tối ở Nhật Bản, săn slime để kiếm thêm tiền. Ngoài ra, cậu thầm ngưỡng mộ người bạn thời thơ ấu của mình, cô gái nổi tiếng trong lớp. Một ngày nọ, một slime vàng quý hiếm xuất hiện, và sau khi Kaito đánh bại nó, cậu tìm thấy một vật phẩm cực kỳ giá trị là một lá bài có thể triệu hồi những sinh vật huyền thoại! Cậu quyết định sử dụng nó và triệu hồi một thiếu nữ chiến binh tuyệt đẹp. Và từ đó, Kaito có cơ hội vượt lên trên cuộc sống thám hiểm bình thường của mình.